【案例】龍華區(qū)排水設(shè)施非開挖修復(fù)工程

時間：2026-05-29 09:59

來源：中國水網(wǎng)

作者：深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司、深圳科通工程技術(shù)有限公司

項目亮點(diǎn)介紹

1. 實(shí)施效果：采用無人化清淤機(jī)器人、銑刀機(jī)器人等自主研發(fā)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)受限空間無人作業(yè)，完成腐蝕管道清淤、樹根切割、破損修復(fù)等任務(wù)，修復(fù)后管道恢復(fù)設(shè)計過流能力，滲漏問題得到根本控制。
2. 社會效益：大幅降低有限空間作業(yè)風(fēng)險，保障施工人員安全；提升排水系統(tǒng)可靠性，減少道路塌陷等公共安全事故，改善市民出行環(huán)境。
3. 生態(tài)效益：避免開挖施工對周邊生態(tài)環(huán)境的破壞，減少揚(yáng)塵、噪音污染；通過防滲修復(fù)杜絕污水外滲，保護(hù)土壤與地下水環(huán)境。

項目技術(shù)工藝/裝備簡介

1、技術(shù)工藝/裝備名稱

無人化清檢修機(jī)器人系統(tǒng)（含清淤機(jī)器人、銑刀機(jī)器人、紫外光固化修復(fù)設(shè)備等）

2、技術(shù)工藝/裝備原理

基于AI視覺識別與遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)淤積物清理、樹根銑切、裂縫檢測與紫外光固化修復(fù)的全流程無人化作業(yè)。

3、技術(shù)工藝/裝備特點(diǎn)

具備自主行走、實(shí)時圖像傳輸、精準(zhǔn)定位、智能避障、遠(yuǎn)程操控等功能；模塊化設(shè)計適應(yīng)不同管徑與工況。

4、應(yīng)用工業(yè)領(lǐng)域

市政排水管網(wǎng)維護(hù)、工業(yè)管道清理、隧道與涵洞檢修等。

工藝/裝備流程圖

“檢測—清淤—銑切—修復(fù)—驗收”全流程環(huán)節(jié)與設(shè)備協(xié)同